ぎょーむ日誌 2010-12-06

2010 年 12 月 06 日 (月)

• 0700 起床． 朝飯の準備． 朝飯． コーヒー． 0830 自宅発． 曇． 今日はまだ寒くない． 明日から寒くなるとの予報． 0850 研究室着．

[北 5 条のコープさっぽろ]

正確には「植物園店」． 今までなかった牛乳パック回収箱が設置された ……

• 10 時から理学部で， 大江さん・ 小川さん とコオロギデータ解析のハナシ．

[コオロギデータあれこれ]

実験の全貌がよくわかりました． 空気圧で浮上させられた発泡スチロール玉の上をころころ歩くコオロギ． 体の動きと体軸の変化が同時みえるデータで面白い． そして， どこで神経を切断するかで結果がいろいろ変わったりして， ですね …… 大学生のときにならった動物生理学の知識が意外と役にたった．

• そして， 午後は新しくきた PD の Luis と非線形な時系列データ解析 についての議論． 拡張カルマンフィルター (EKF) のさらに拡張ですか …… Bolker 本に EKF の説明があり， これはわかりやすかった． EKF とかじゃなくて， 階層ベイズモデル化 & MCMC なんかでやったほうがよいのでは， といった方向にしむけようとしたのだけど， はたしてどうなることやら．

• 1820 研究室発． 雨． 買いもの． 1850 帰宅． 晩飯の準備のてつだい． 晩飯．
• ThinkPad X31 が壊れて起動しなくなった． 原因は， おそらくまたしても， 電源まわり．
• こまったこまった．
• [今日の運動]
  • 雨のうんどう休養日．
• [今日の食卓]
  • 朝 (0750): 米 0.5 合． ダイコン・油揚の味噌汁． ナガイモ．
  • 昼 (1230): 研究室． 食パン． リンゴ．
  • 晩 (1930): 豚肉・カキ・野菜あれこれのキムチ鍋． 卵雑炊．