久保です.定まった訳語はないと思います.そもそも空間統計学の日本語文献がほとんどありませんし.
生態学で intrinsic がでる用語といえば,intrinsic rate of natural growth つまり内的自然増加率のことで,密度依存性のない状態での成長速度です.これは個々の生物個体が周囲の影響をうけずに子供をうむ速度のことを intrinsic とよんでるわけですね.
ここから類推してみると,intrinsic CAR model の intrinsic とは,(先日議論したように) 個々の局所的な状態だけが定義されていて,系全体の挙動がきまっているというようなことをあらわしているのでしょう.これに対して多変量正規分布を使うような空間統計モデルは系全体を記述する式があって,そこから個々の局所的な状態の条件つき確率分布を導出できる,といった対比でしょうか.
ともあれ,統計学が専門というわけでないわれわれが無理に日本語にしなくても,という気もします.