ぎょーむ日誌 2002-11-01

2002 年 11 月 01 日 (金)

• 0820 起床． シャワー． うーん， と考えて炊飯準備． これは昼飯用． 0840 自宅発． 曇． 0850 研究室着． 朝飯． 紅茶．
• 甲山さんの憶測によると， COE とかいうばらまき予算のおこぼれにあずかれば， 来年度から PD が取れるかも， とのこと …… え? どういうヒトを募集するかは甲山さんが決めることでしょう．
• 虚業ライブラリに仲介させた 三次元実存のひとつ VitCylinder の動作試験の続き． つまり単体テストとゆーやつね． 昨晩， 帰宅途上で原点補正に関するよいアルゴリズムを思いついたので， それを組み込んでみる．
• 1150 それがまっとうに動作することを確認． さて問題はかんぢんのアタリ判定なんだが， どこかに計算間違いが残存している， と判明． さて．
• 1240 昼飯くいに自宅にもどる． 雨． 飯食ったり洗濯物かたづけたり． 1340 かとーオフィスにもどる．
• 幌加内 の 蕎麦 なるものの行商のヒトが来たので (大学内まで蕎麦の行商があるのも北海道ならでは)， なんとなく買ってしまった …… 三人前めんつゆつき 900 円． 冷蔵庫に保存するべくお茶部屋に行くと 8F の他の皆さんも 蕎麦を買っていたり．
• 三次元円筒なおしの続き． とりあえずそこらの紙きれに書いた計算メモを そのままコード化したものを， もう少し読みやすいものにしていく． 実体とよく対応している変数名に直すとか． 正しく名づけることは正しく計算することである．
• よーし， 数値上でみるかぎり， だいたい良さそうな結果が出るようになってきた． 試験運転結果を描画して確認をとりたいところだ． その前にライブラリのヴァージョンアップの手続きあれこれ．
• 竹中さんの丁寧なる Perl 解説 の存在があまり知られていない， とわかったので講座メイリングリストにお知らせを出し， 苫小牧への伝書鳩を寒空に飛ばす．
• 動作試験プログラムは動くようになったんだが …… まだまだバグがたくさん残存していそう． そもそもの考え違いとか．

[何もかもすぱすぱ貫通] 赤線 (アタリと判定されたもの)・ 黄線 (あたってない) どちらも円筒をすぱすぱと抜いてしまうなぁ …… 赤線がヘンなところで止まってるのは はたぶん単純なバグだ．

• 再検討をかさねる． 昼に帰宅したときに弁当を準備してきたのでお茶部屋で食う． なんとなくお茶部屋雑談につきあう．
• 円筒内部を見えるようにして挙動を調べる …… 少し改善．

[とりあえずの修正] 直して， 今度は円筒内部を表示させると …… 赤線はきちんと所定の位置で「止まって」 いるように見えないこともない …… 問題は黄線のうち 「アタリ」のはずなのにあたってると 判定されてないやつだな (円筒を貫通してる黄線)．

• 深夜まで細かく挙動を調べあげる …… どうも「光線」の角度によって 距離計算がうまくできないことがあるらしい， とわかってくる …… 基本的なアルゴリズムの問題だろうか?

[もすこしだけマシに] 赤線のみ描画． アタリと判定された線については 当初の予定どおりの挙動になった …… しかしあたってるはずなのに アタリと判定されないというのがある．

• やはり基本的な考え方の問題か? 場合わけが不十分な気がする． それとも三次元ヴェクトルの計算で勘違いしてるのか． あるいは数値計算の精度をよく考えていないせいか．
• ナゾは残存したままなれど 2500 研究室発． 2515 帰宅．
• [今日の素読]
  • またずれた， 生活周期が ……
• [今日の運動]
  • 運動不足状態
• [今日の食卓]
  • 朝 (0900): 研究室お茶部屋． パン． コーヒー．
  • 昼 (1300): 米麦 0.8 合． タマネギ・豆腐の味噌汁． ダイコンナ・マイタケの炒めもの．
  • 晩 (1930): 弁当． 研究室お茶部屋． 米麦 0.8 合． ダイコンナ・マイタケの炒めもの．