ぎょーむ日誌 2000-11-07

2000 年 11 月 07 日 (火)

• 0745 起床． 寝たのが 0500 すぎなんですよねー
• 朝飯・弁当の準備． 朝飯． 気分わるいんで コーヒーとか飲む気にならん．
• 0815 自宅発． 雨． よーし， 今晩は早く寝てやる， と起きたばかりなのに寝ることばかり 考えつつふらふらと海の方に歩いていく． 0832 東京モノレイル流通センター発． 半分寝たまま輸送される． 浜松町の気温 13 ℃． 0850 研究所着．
• ThinkPad 上の /dev/pts なる謎の device 問題を 解決するべくカーネルを再構築． Unix98 とかいう仮想的な dev 規格と 関係あるものらしい． 2.2.17 カーネル拾ってくる．
• 半分寝ぼけたまま作業してたので 設定ファイル .config を移す前に， 旧カーネルディレクトリーを丸ごと削除してしまう． やれやれ． make xconfig で設定やりなおし．
• いつものごとく， make dep; make clean; make bzlilo; make modules; make modules_install; …… ThinkPad560E だと 20 分ぐらいを必要とする作業である．
• カーネル直したら pcmcia， userlink (いまだに使ってる)， tpctl なども再構築しなければならない．
• GNU C++ 本読んでるうちに いろいろなコンパイルが終了． Reboot してみると変な警告は出なくなってるが …… 新しいカーネルにしても機能的には何も変わってない．
• 白濁ぎみの脳内には 周囲 (というほど全周的なものではなく右側に偏っている) からの雑音にイライラさせられる． いや， ホンモノの雑音 (ホワイトノイズ) なら 気にならないんだろうけど， 人間の無能と下品さというものについて あれこれと考察する材料を提供してくれるような 情報に満ちてるところが 問題なんだろうな．
• なんかマトモな仕事をやる気にならんので， 下らない雑用を片付けることにする． まずは「年末調整」というやつ． 私の場合， 国民年金と国民健康保険に 5 ヵ月 (1-5 月)支払っているんで， そのぶん税金を負けてくれ， という内容になる．
• えーと …… ぎょーむ日誌に書いてないんで 国民年金の支払い額わからん． ネット上で調べてみると 月々 13300 円ということなので， 5 ヵ月で 66500 円か．
• それでは国民健康保険のほうは …… これは一月ほどまえに 25200 円 支払った記録があるな． わからんのはこれが何ヵ月分なのか， という点である． うーん， 2 ヵ月分とみて計算するか． すると5 ヵ月で 63000 円． こんなに少ないはずはないと思うけど， 昨年支払った記録が残ってないんで， この額で申告しておきますか．
• 次． 生態学関係の本をとりあつかうネット本屋 NHBS にメイル． この本屋は年に一度か二度， 九大と北大の両方の Kubo あてに カタログを送ってくるのである． それを止めるように要請．
• もひとつ． 金曜日の富士山麓セミナーが 開催される静岡県裾野市に到達する 経路の点検． 新幹線はやだなー …… わざわざ東京や新横浜までいくのが 面倒なんで． ネット上の時刻表しらべてみると， 朝 9 時ごろまでに家を出れば 在来線経由でも昼ごろには到着できそう， とわかる． これでいくか．
• 昼飯を食いつつ 裾野市情報などをつらつらと見る． ネット地図 Mapion は便利だけど 反応が遅い．
• ついでにニュースなど見る． 近ごろ世間を騒がしてるといえば …… 上高森遺跡ニセ石器事件 ということになるだろうか． 宮城県の遺跡に 民間研究所の副理事長なる人物が 自分で埋めた石器を「新発見」してみせた， という しょーもない事件である． 何でもこの人物は「新発見」の ぎょーせき多々あるんで， その影響は高校日本史教科書の 訂正にまで波及していくらしい． 笑止のきわみだけど， 「教科書など信用ならん」 と知らしめた点については 実に教育的な事件といえる．
• 毎日新聞 には 「日本最古」とゆーことになってた遺跡に 件のおっさんが石器を埋める場面の連続写真が 掲載されてしまってる． 莫迦と言うか何と言うか． でも， 毎日はどうやって情報を得たんだろう．
• 「どうしても出さなくてはと焦ってやった」 …… か． 阿呆ですな． 研究者には こういうメンタリティーのやつって 結構いるんだよね． 実際やってるかどうかはともかく 「ごまかしてもバレないだろう」 という安易な発想に陥りがちな …… って私のコトか ?
• う． 昼飯食っても体力は回復せずに ますますへっぽこ状態におちいるばかり． GNU C++ 本読んで システムダウンの回避につとめる (これは気楽な解説本なんで)．
• どーにも眠いので， 開空度計算ライブラリーの 改造に取り組む． これは緊急度がまったく低い仕事で 本来なら後回しにすべきではある． しかし， このややこしーコードをいじっていると 寝惚けた頭が活性化するし， やかましい莫迦話も耳に入らなくなる．
• 改造の第一段としてクラス名・ライブラリー名の 変更を行う． また下らんコトを …… と思われるかもしれないけど， コトバだけで一つの世界を生成する魔法である プログラミングにおいて名前のつけかたは 実用的にも心情的にも重要なトコロだと思う．
• で， 例えばこういうふうに名前を変更してみたんだけど ……

	voxelight         → evision
	eyes.o            → evision.o
	gridworld         → voxelmap
	gridding_function → voxelsetter
	voxel_topo        → voxeltopo

voxel というじゃーごんはあまり聞かないと思うけど， これは pixel の三次元版である． そもそもの pixel ってのは「画素」ってことですね． えーと， 今みているディスプレイに目を近づけてもらえば わかるけど， 文字なんかを構成している 小さな四角形のことです． Voxel は三次元なんで立方体というか 直方体というか ……
• そもそもこの開空度ライブラリー作り始めたときは， ありとあらゆるモノを voxel に帰着させるところが 核心部， と思ってたので gridworld と名づけた クラスを中心にして構成しよう， と考えていた．
• ところが先週の樹木モデル会議に出席して， (そこで話されてる議題とはあまり関係なく) SORTIE， LIGNUM あるいは竹中さんの樹木・森林の諸モデルと 自分で作ったものを 頭の中で比較検討しているうちに， この voxel に還元するというのは あくまでひとつの手法にすぎんな， という当り前のことに気づいた． 将来的には， むしろユーザー側から いろいろな方式を選択できるようにすべきなんだろう．
• こういう視点の転換の布石は， 先月いっぱいかかってしまった 小川モデルの改築作業の中でも生じていたものである． すでに以前に書いたように， 開空度計算ライブラリーは gridworld 内に構築される 障害物群を中心にとらえるのではなく， むしろ「目」と呼ぶことにした視点を中心に 考えたほうがわかりやすいのではないか， と試してみた． ユーザーが開空度を求めたいときは 「目」たちの世界にだけアクセスすればよい， というあれです．
• 「目」たちの世界は小川モデリング改築の過程では eyes と名付けていたけど， これは「視点」クラス eye とまぎらわしいので， evision とした次第． 当初は生態学用汎用視覚とゆーことで ecovision にしよーか， と思ってたんだけど 新聞の経済面の三流コラムみたいなのでやめた．
• であるならば， 以前は開空度計算世界の中心とみなしていた gridworld の位置づけはどうなるのだろうか ? なるほど今のように何もかも強引に voxel 化することはひとつの手法にすぎない． ああ， しかしながら， おそらく多くの 三次元空間内オブジェクト検出アルゴリズムに おいても 「区画化して探索する範囲を限定する」 という効率化の考えかたは通用するものに違いない． ならば， gridworld と呼ばれていたクラスで実装している 「すかすかの三次元 map」 を生成したり検索したりする部分は それなりに汎用性があると考えてよいのだろう．
• クラス名 gridworld は大げさすぎるとして …… 「三次元内の区画を見つけてさがす」 ということで， voxel_detector とでも変えるか ? voxel_finder ? いや長いのはうっとおしいから voxelmap にしよう …… ということで上のように改名された．
• すぐには変更できんのだけど， 上の voxelmap は 「指定した座標に何かあるかどうかだけを判断する」 機能に特化させたほうがよいだろう． 今は光減衰の計算とか 余計なことまでやらせており， このために汎用性が失われている． 「もしその『何か』が見つかった場合にどうするか」 という作業はコールバック関数あるいは コールバックオブジェクト (?) という形で ライブラリー利用側で処理したほうがよいだろう． そうすれば， 三次元座標系内の voxel に ありとあらゆる種類のものをつめこむことができる． そう， 何でもつめこめるようにしておかなくては．
• 名前を変えるのは vim エディターの一括変換機能なんかを 使って慎重に行う． vim だと以前にやった置換作業を覚えてくれるので 助かる．
• 今日はクラス内部はいじらずに 名前だけ変えることで終わってしまった． 呼び出し側の PipeTree のコード内でも関数名など変更する． 試運転．
• ひとくぎりついたんで帰ることにする． 1755 研究所発． 1806 東京モノレイル浜松町発． 久しぶりに 自宅近くの大森東図書館に立ち寄る． 原稿〆切までは， と自粛していたのである． しょーもない小説本・ 新刊の科学書・統計学の本など 6 冊ばかり借りる． 1905 帰宅．
• 晩飯食って， 借りてきた本などでれでれと呼んでいると 次第に眠くなってきた． よーし， 目覚し時計の設定と炊飯器の準備をして 寝る準備にかかろう．
• 今日の食卓
  • 朝 (0800): 米 0.6 合． ニンニクの茎・ピーマン・キャベツ・エリンギの 味噌炒め． これは昨晩の残り． 豆腐の味噌汁． だしはサバぶし．
  • 昼 (1220): 弁当． 米 0.8 合． 朝と同じ．
  • 晩 (1940): 米 0.8 合． 朝の味噌汁の残り． キャベツ・タマネギのカレー炒め．