{{(-(a12*a21) + a11*a22)/
    (-(a02*a11*a20) + a01*a12*a20 + a02*a10*a21 - a00*a12*a21 - 
      a01*a10*a22 + a00*a11*a22), 
   (a12*a20 - a10*a22)/
    (-(a02*a11*a20) + a01*a12*a20 + a02*a10*a21 - a00*a12*a21 - 
      a01*a10*a22 + a00*a11*a22), 
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    (-(a02*a11*a20) + a01*a12*a20 + a02*a10*a21 - a00*a12*a21 - 
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  {(a02*a21 - a01*a22)/
    (-(a02*a11*a20) + a01*a12*a20 + a02*a10*a21 - a00*a12*a21 - 
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  {(-(a02*a11) + a01*a12)/
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      a00*a11*a22)}}


det = -a02*a11*a20 + a01*a12*a20
	+ a02*a10*a21 - a00*a12*a21
	- a01*a10*a22 + a00*a11*a22

1.0 / det *
{
	{ -a12*a21 + a11*a22,  a12*a20 - a10*a22, -a11*a20 + a10*a21 },
	{  a02*a21 - a01*a22, -a02*a20 + a00*a22,  a01*a20 - a00*a21 },
	{ -a02*a11 + a01*a12,  a02*a10 - a00*a12, -a01*a10 + a00*a11 }
}